B. K. . Nugraha, A. S. Santia, Z. Aurellia, P. Pangaribuan, and I. M. Rodiana, “Robot Pengantar Makanan berbasis Line Follower dengan Sensor Warna TCS3200 dan Internet of Things (IoT)”, jiip, vol. 6, no. 11, pp. 8928-8933, Nov. 2023.